ROBOTCON機器人雜誌2016 26期1月號專欄報導本校生物機電工程系師生團隊
ROBOTCON機器人雜誌2016 26期1月號專欄報導本校生物機電工程系師生團隊
採訪/李宗岳
TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽邁入第19屆,本次由國立台灣科技大學機械系所主辦,自10月16日開始為期三天的車輪戰。今年主題為「機器人文武雙全-科遇Book球」,並延續歷年傳統,分為「自動」與「遙控」兩組競賽,吸引國內21所大專院校、共53組隊伍前來切磋。參賽者必須通過象徵文武雙全的艱難關卡,發揮創意精神與實作能力,更珍惜這一次「可遇不可求」的比賽經驗。2015年機器人發展突飛猛進,並漸漸在生技、工業領域發揮其重要性。業界相繼舉辦的機器人博覽會,更體現其為我國目前的開發趨勢。因應各種需求開發,設計者更需具有運用不同素材組合的整合力,今年TDK盃競賽主題「機器人文武雙全-科遇Book球」,當中的「科」,代表科技,亦象徵本競賽歷年由技職大專院校主辦之傳統;「Book」、「球」即文與武的意含,隱喻台灣學子以文武雙全為學習目標,同時注重專業學識與實作技能之養成。
自動組場地分「書房」與「球場」兩區,共五大關卡,包含寫字區、置筆區、抄球區、帶球過人區以及投籃區,滿分則為150分。參賽隊伍的機器人需設計成具備行進、感測辨色、拿球與循跡等功能,並且是自動完成所有考驗。關卡先從書房區寫字開始,完成後,對手會將其中一塊三色卡放進辨識區,機器人得在辨識後,將筆投入相對應的色桶內,隨後於球場區取球、並帶球蛇行繞過場上三大藍柱,最後投籃得分。
此次自動組的機器人模樣皆頗吸睛,當中的佼佼者更非宜蘭大學莫屬。在四強戰中,同樣來自宜大的兩個隊伍奪爭冠軍賽門票,由「新桃太郎」對上「真∙西遊記」,一現身全場便歡聲雷動,原因是兩隊參賽選手分別身著相對應的角色套裝,讓這場東西傳奇大戰更添色彩。唐僧所照看的「真∙西遊記」白龍馬機器人,一路在關卡奔騰,緊追在後的「新桃太郎」則一開始就在寫字區掉筆,以些微的分數與落後的6秒退居季殿軍賽中。
新桃太郎隊從初賽到決賽一路表現亮眼,甚至在八強戰中得到滿分。隊長陳盛騰表示,寫字區的部分他們先以感測器就地面上的紅點定位,隨後再感測TDK三字的黑格字進行書寫,不僅下筆精準也能寫進正確的軌跡中。「反而感知筆筒顏色的關卡最難」,他補充,為此「新桃太郎」隊也加裝能夠感應RGB三原色的強光行感測器因應。
進入冠軍戰後更讓人心驚動魄,宜蘭大學「真∙西遊記」對上明新科技大學「MUST_ME」,最後由「真∙西遊記」已近滿分的成績,完勝獲得冠軍。然而兩隊也並非一路順遂的完成所有關卡,「MUST_ME」一出發便發現問題,在即將開始寫出「TDK」三個大字時,即喊出了重置;「真∙西遊記」雖然一路順暢完筆,但卻在放筆區時,出現辨色困難,喊出了重置,讓明新科大有機可趁並急起直追。而MUST_ME的機器人在後續關卡中動作仍不夠流暢,最終只能到100分,位居第二名。
準備了近半年,「真∙西遊記」隊長范力達解釋,他們使用兩組步進螺桿,在控制定位上十分精準,但也坦言預賽時因為距離和角度的計算,因而落後其他隊伍。修正過後「只求穩,不求快」的方針也讓他們成功登上冠軍寶座。
亞軍明新科大「MUST_ME」去年已拿到佳作好成績,今年為打進冠軍賽,煞費苦心。隊員王前皓表示,這次參賽得分起伏很大,決賽因為線路接觸不良,導致機身沒有收到位移訊號,花費數多時間調整,也讓隊伍與冠軍擦身而過。
因為現場燈光與地面的不平整,辨色成了此次參賽隊伍叫苦連天的挑戰。總體來說,此次自動組的晉級十分激烈,不少初賽就被淘汰的選手更直呼,八強的門票幾乎都要滿分才能通過,讓整體賽事藉由參賽者的高水準表現更添可看性。
名次 |
學校名稱 |
隊名 |
指導老師 |
隊員姓名 |
第一名 |
國立宜蘭大學 |
真.西遊記 |
周立強 |
范力達、李柏緯、蔡惟至、呂曼婷 |
第二名 |
明新科技大學 |
MUST_ME |
顏培仁 |
劉勝杰、顏冠庭、王前皓、米先煒 |
第三名 |
國立台灣大學 |
Casus |
林沛群 |
黃珮瑄、何欣容、吳宗澤、王霆皓 |
第四名 |
國立宜蘭大學 |
新桃太郎 |
周立強 |
陳盛騰、游松澄、彭信捷、王有岑 |
佳作 |
明新科技大學 |
明新斌工廠 |
詹榮茂 |
鍾延益、陳定宇、陳育驊 |
佳作 |
中州科技大學 |
中州電機A隊 |
賴永進 |
蘇珉漢、張哲謙、許誌佑、李育全 |
佳作 |
南榮科技大學 |
南榮機械隊 |
詹超 |
劉晏成、翁銘聰、蘇家逸 |
佳作 |
國立高雄應用科技大學 |
鯨厲害 |
張志鋒 |
廖秀美、林致宇、尹衍田、林麗彬 |